移動機器人與自駕車專題

課程大綱

本課程從機率的角度向學生介紹移動機器人和自動駕駛車輛的定位、路徑規劃和控制。 主題包括遞迴式的狀態估計、高斯濾波器、非參數濾波器、機器人運動和感知、定位、地圖建構、SLAM（同時定位與地圖建構演算法 ）、避障、導航等。實驗作業提供有關伺服驅動器、感測器、電路和基於微處理器的實時控制、機器人作業系統 (ROS) 程式設計的實作經驗。 學生將以小組為單位實際操作與實作移動機器人系統。