機器人學
這門課程提供了機器人機構、動力學和智慧控制的基礎。主題包括致動器和感測器、平面和空間運動學、多剛體動力學、運動 …
課程
移動機器人與自駕車專題
課程大綱 本課程從機率的角度向學生介紹移動機器人和自動駕駛車輛的定位、路徑規劃和控制。 主題包括遞迴式的狀態估 …
數位控制系統
本課程為學生提供了數位控制系統的基本知識， 包含數位控制系統的基礎、Z轉換、採樣與重建、開環與閉環系統、時間響應、穩定性分析，以及於古典控制和現代控制中的數位控制器設計。 學生亦會學到如何透過Matlab模擬與實作，將控制理論實際應用於工程問題。
控制系統二
本課程為控制系統一的接續，將提供學生狀態空間設計、數位控制與非線性系統的基礎知識。課程從回顧基本的線性代數開始，並介紹由線性方程式系統所構成的狀態空間。學生在這門課中將學到如何設計控制系統中的全狀態回授控制器、估測器與動態補償器。數位控制方面，會先介紹Z轉換，以及設計離散系統中等效的控制器。最後，我們將會介紹非線性系統的基本分析方法與控制工具。