高速磁浮主軸之閉迴路系統鑑別

本研究提出了一種閉環系統鑑別方法來獲取多軸磁浮軸承系統的模型。該方法是基於時域的，在模型參數線上疊代更新的同時，通過在參數估測計算法中使用濾波器，保證了鑑別過程中模型預測誤差的收斂性。這項研究的一個關鍵貢獻是設計了一個系統程序來合成能達成閉環鑑別穩定性和收斂所需的濾波器。所提出的方法可利用於工業環境中自動生成參數化模型供控制器設計或誤差診斷使用。以研究中所考慮的五軸磁浮主軸實驗平台為例，本研究的鑑別方法較傳統的頻域鑑別減少了75%的時間。