本研究提出一款創新的可穿戴設備，專門用於監測和記錄脊椎的姿態與排列。該設備採用欠驅動機構設計，能夠適應具有多自由度的脊椎姿態，同時確保最小化重量和複雜性。為了確保測量的準確性和穿戴的舒適性，首先根據一個特定姿態確定機構參數，隨後通過優化算法進行精細調整，以實現多個選定脊椎姿態下的均勻接觸力。實驗證明，該設備能夠自動與穿戴者的背部保持接觸，實時提供脊椎姿態和排列的數據，供醫學診斷和治療使用。
本研究提出一款創新的可穿戴設備，專門用於監測和記錄脊椎的姿態與排列。該設備採用欠驅動機構設計，能夠適應具有多自由度的脊椎姿態，同時確保最小化重量和複雜性。為了確保測量的準確性和穿戴的舒適性，首先根據一個特定姿態確定機構參數，隨後通過優化算法進行精細調整，以實現多個選定脊椎姿態下的均勻接觸力。實驗證明，該設備能夠自動與穿戴者的背部保持接觸，實時提供脊椎姿態和排列的數據，供醫學診斷和治療使用。