控制系統二

課程大綱

本課程將接續控制系統一的內容，將提供學生狀態空間設計、數位控制與非線性系統的基礎知識。狀態空間設計的部分，將從回顧基本的線性代數開始，並介紹如何透過狀態向量表示線性系統。學生在這門課中將學到如何設計控制系統中的全狀態回授控制器、估測器與動態補償器。在數位控制方面，會先介紹Z轉換，以及設計連續與離散系統間的等效控制器。最後，我們將會介紹基本的非線性系統分析方法與控制工具。