機器人學

這門課程提供了機器人機構、動力學和智慧控制的基礎。主題包括致動器和感測器、平面和空間運動學、多剛體動力學、運動規劃、控制器設計等等。實驗包含馬達驅動、感應器、電路、機器手臂的組裝、基於微處理器的控制以及機器人作業系統（ROS）的應用。在課程結束前，學生將分組競爭完成競賽。