倒單擺機器人之防打滑移動平衡控制 學術研究 本研究致力發展用於倒單擺機器人的防滑平衡控制器以使能應用於不同的地面狀況。該控制器的設計是基於一個可以描述倒單 … 倒單擺機器人之防打滑移動平衡控制 閱讀全文 »
螺旋式移動管線檢測機器人之設計、分析與控制 學術研究 本研究研發一創新的螺旋式移動管線檢測機器人。螺旋式移動管線檢測機器人在結構上類似於差動式輪型機器人加上一個可旋 … 螺旋式移動管線檢測機器人之設計、分析與控制 閱讀全文 »
