本研究設計了一款具備 12 個自由度的新型欠致動穿戴式裝置，專門用於非臨床環境下，以非侵入的方式連續監測脊椎的姿態。透過結合靜力學模型與基因演算法進行幾何參數最佳化，本裝置在最小化重量與機構複雜度的同時，能夠適應多自由度的脊椎運動並維持良好的穿戴舒適性。此外，該裝置提供主動式與被動式兩種驅動設計，可依不同的使用情境與量測需求進行靈活切換，兼顧早期實驗驗證與長時間臨床應用的可行性。
為補償因背部肌肉厚度及棘突形態差異所造成的量測誤差，本研究進一步提出一套針對本裝置的個人化校正方法。該方法利用二次回歸模型，建立裝置量測資料與X光影像所獲得的脊椎真實姿態之間的對應關係，並為每位受測者求得專屬的校正參數，藉此有效提升脊椎姿態估測的準確性。
